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2019年3月3日-木材采伐、加工剩余物(如枝丫、枝条、板皮、板条、圆木芯、废单板、废旧木材等。西班牙克拉维约机械制造公司和埃格斯曼特种饲料公司联合设计制造的立式粉碎机系统。

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2011年3月1日-采伐联合机机械手运动分析与控制系统研究,采伐联合机;;机械手;;激光扫描;;RBF神经网络;;自动控制,集多功能于一体的采伐联合机可以实现伐木、打枝、造。

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2012年10月3日-采伐作业联合机机械手的运动学动力学分析,采伐联合机,D-H参数,运动学分析,动力学分析,运动仿真。本论文是在“十一五”国家科技支撑计划项目—多功能。

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联合采伐机械在短周期桉树人工林中的应用及效率分析,机械采伐,桉树人工林,效率分析。机械化是林业采伐未来发展的方向,为探索机械采伐的优缺点,本文通过试验对比分析。