连续转动转变为摇杆的往复摆动如图中的雷达天线机构雷达调整机构图32a反之当摇杆为原动件时可将摇杆的往复摆动转变为曲柄的整周转动如图所示的缝纫机。

曲柄:能作整圈回转的连架杆;摇杆:只能在小于360度内摆动的连架杆。重要概念:格拉霍夫定理杆长之和条件:平面四杆机构的短杆和长杆的长度之和小于或者等。