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近在学视觉手眼标定这块,用的C#联合halcon,C#这块不太熟,在网口通讯这块一直不知道怎么把机器人发回的数据解析显示出来,比如我要实时读取机械手坐标,中间可能又。

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2014年5月5日-的内容,考虑到链式刀库及机械手的实际使用环境、换刀流程以及可能出现的故障模式与失效机理,本试验选择随机机械振动与温度循环相结合的早期故障筛选。

2早期故障筛选试验(1)试验内容的制定链式刀库及机械手是复杂的机电一体化系统,结构复杂,零部件较多,具有多个子系统,因此其故障位置与类型具有多样性。