该减速机是由行星摆线减速传动为前级减速、弧齿锥齿减速传动为后级减速,直联组合而成。采用轴孔输出,使机型获得尽可能小的尺寸。行星摆线减速机构采用。

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圆柱齿轮减速机的齿轮采用渗碳、淬火、磨齿加工,承载能力高、噪声低;主要用于带式输送机及各种运输机械,也可用于其它通用机械的传动机构中。它具有承载能力高、寿命。